微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P145

xはθの関数で表すことできる
速度、加速度を解析する基礎方程式
(c)クランク角度(θ)の変化を一定とすると
→ 一定の角速度
(d)ピストンの速度のこと
→ 倍角の三角関数のこと
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微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P145
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