微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P43

④単振子 → １次元の運動
(あ)図より、ラジアンの定義
(い)角が、微小変化すると
(う)微小変化の速度は
(え)加速度は
(お)運動方程式は
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微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P43
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