微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P37

(1)図より、x=a・sinθ　v=aw・cosθ
(2)運動方程式は
(3)境界条件 → 初期条件を定めて積分定数の決定
(4)特殊解は
(5)速度は
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