微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P35

[ヘ]エネルギー積分の応用
→ 単振動のエネルギー積分
(あ)式を書替えて工夫すると
速度の式の（＋ー）に注意する → 方向がある（ベクトルで考える）
(い)ｘ＝a・sinθ と置換する
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