微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P27

⑦円運動
(イ)２次元の極座標と円運動
(ロ)等速円運動の加速度
(ハ)等速円運動でないときは
→ 一般の円運動の加速度
円運動させる力は向心力である
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