微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P12

[4]角運動量 → 極座標
(1)角運動量と力のモーメント
(あ)平面の運動方程式は
(い)図の極座標で意味を考えると
→ 図より、運動量に関する量は
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