微分・積分・微分方程式の基礎、力学の基礎-P4

③例題 → 物理振子
→ 重力の作用を受けて運動する剛体の振動は? → 回転
[イ]
(あ)剛体の微小部分に作用する重力によるモーメント
(い)z軸に関する重力のモーメント
(う)図より、重力モーメント
(え)よって、運動方程式は
[ロ]回転の運動エネルギー
→ 固定軸の回りを角速度で回転する剛体の運動エネルギーは
(あ)質点の速さは
(い)剛体全体の運動エネルギーは
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