数学の復習と土質力学基礎 (1)-P13

(3)３次曲線とクロソイド曲線
→ 機械設計に必要（緩和曲線として用いる）
(3-1)緩和曲線の意味
基礎式（曲率、曲率半径）
(あ)緩和曲線 → 点(0)から、点(P)までの曲率(k)がすべらかに変化する曲線群のこと
(3-2)上記のことを、３次放物線で考えてみる
(あ)曲率(k)≒6ax → 曲率(k)は、(x)に比例する
(い)曲率(k)が、(x)に比例するときの曲線の方程式
→ 緩和曲線の方程式
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