材料力学・振動工学-P152

ねじり（軸に回転モーメントを作用させる）
丸棒のねじり（軸はモーターによってねじられる）
円形断面軸のねじり計算の仮定
1. 横断面はねじりによる変形後も平面を保つ（平面保持の仮定）
2. ２横断面の相対的回転角は両面間の距離に比例する
3. 円形断面以外は、上記の仮定は成立しない（有限要素法による数値計算で解析できる）
中実丸棒のねじり（バネ、シャフト等の計算）
ねじり角
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