材料力学・振動工学-P62

剛体振子
０点まわりの慣性モーメントの運動方程式　微分変位の場合、ラジアン近似
曲げ振動系
片持はりの先端に質量（ｍ）のおもりがある図
はりの振動図　荷重が作用するときのたわみ → 荷重を除去するとはり全体が振動する
材料力学より荷重が作用するときのはり先端のたわみ
はりのバネ定数　
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