材料力学・振動工学-P14

棒のねじり振動
ねじり振動解析の意味
１.動力伝達軸、ロボットアームの回転軸
２.トーションバー等の固有振動数、固有モードを知る上で価値がある
軸の微小要素に作用するねじりモーメント
回転運動方程式
モーメントとねじれ角の関係
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